Роботизированные комплексы сварки

Роботы для сварки

Робот для сварки позволяет добиться высокой эффективности процесса сварки, повысить качество получаемых сварных швов. Предлагаемые модели отличаются функциональными возможностями.

Основные узлы сварочных роботов

Функциональные возможности и область применения сварочных роботов зависит от особенностей входящих в комплекс узлов. Основными элементами роботизированной установки являются:

• манипулятор – рука робота, с помощью которой осуществляется перемещение сварочной горелки в процессе работы. Они отличаются количеством степеней свободы и конструктивным исполнением;
• горелка – тип горелки зависит от вида производимых операций (резки, сварки дуговой, точечной и т. д.);
• система позиционирования – обеспечивает ориентацию детали в пространстве с помощью манипуляторов (вращатели, позиционеры) и дополнительных захватов;
• система управления – задает, а также позволяет контролировать и регулировать производимые роботом и другими компонентами комплекса операции;
• система подачи заготовок в зону сварки – чаще всего этот узел представляет собой конвейерную ленту.

Виды и особенности сварочных роботов

Базовый механизм сварочного робота выполняется в разных системах координат. От этого показателя зависят габариты и конфигурация рабочего пространства устройства. Так роботизированный сварочный комплекс с системой:

• прямоугольной (декартовой) – имеет рабочее пространство в виде прямоугольного параллелепипеда;
• сферической и цилиндрической – имеет большее рабочее пространство по сравнению с прямоугольной системой, при этом площадь основания будет сравнительно меньше;
• антропоморфной (ангулярной) – наиболее компактные, их рабочее пространство близко к сфере.

Все предлагаемые виды роботов для сварки могут устанавливаться на стационарное (неподвижное) основание или специальные подвесные или напольные направляющие. Выбор варианта зависит от производственной необходимости. Однако стоит отметить, что подвижные устройства более функциональны и гибки, способны выполнять разные по назначению задачи.

Преимущества использования сварочных роботов

Применение роботов для сварки имеет положительные экономические и социальные факторы. Прежде всего, человек освобождается от вредной монотонной работы в агрессивной среде. Он не подвергается влиянию высоких температур, газов и других факторов, негативно воздействующих на организм. Также к положительным моментам использования сварочных комплексов стоит отнести:

• увеличение производительности изготовления;
• повышение качества выпускаемой продукции, сведение к минимуму вероятности появления брака;
• снижение влияния человеческого фактора на процесс;
• высвобождение персонала предприятия – рабочие могут быть задействованы на других технологических процессах;
• возможность экономии производственных площадей;
• снижение длительности производственного цикла, которое обуславливается уменьшением времени на вспомогательные операции, повышением непрерывности технологических процессов;
• улучшение коэффициента использования основного производственного фонда вследствие повышения его загрузки по времени;
• минимизация вероятности несчастных случаев при выполнении сварных работ.

Дополнительным плюсом приобретения сварочного робота на производство является его программируемость. При смене технологии имеется возможность запустить новую программу и использовать оборудование. Однако роботизированные сварочные системы предъявляют повышенные требования к качеству материалов, точности изготовления заготовок, стабильности положения сварного шва.

Область применения сварочных роботов

Первоначально сварочных роботов применяли для автоматизации процесса контактной сварки в массовом производстве. Однако благодаря многочисленным положительным характеристикам подобные современные установки, в том числе и для дуговой сварки, нашли широкое применение во всех отраслях промышленности, включая мелкосерийное и серийное производства. Они позволяют выполнять сварку швов различной конфигурации во всех пространственных положениях с гарантированным получением стабильно высокого качества шва